2022-10-09
此次的無人采樣工作站由核酸采樣機(jī)器人和自助取管機(jī)構(gòu)成,自助取管機(jī)可以實(shí)現(xiàn)掛號(hào),繳費(fèi),貼標(biāo),出管等功能,核酸采樣機(jī)器人將代替護(hù)士進(jìn)行采樣,機(jī)器人配備了力覺傳感器和視覺傳感器及多種光電開關(guān),搭配專用采樣耗材,能夠替代護(hù)士完成繁重的采樣工作,真正意義上完成無接觸采樣工作??稍谝欢螘r(shí)間內(nèi)多個(gè)工位的任務(wù)并且可在狹小的空間中靈活作業(yè),有效提高場(chǎng)地利用率和生產(chǎn)效率。通過搭配豐富的末端夾具和視覺設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)抓取、裝配、分揀、上下料、移動(dòng)、搬運(yùn)、視覺檢測(cè)等功能。不需要自行拆拭子、擰試管,只需按照語音提示張嘴對(duì)位,等待,便可完成一次核酸采樣
核酸采樣機(jī)器人具有“全自動(dòng)、非接觸、大通量、高快速、云監(jiān)控”等特色,將靈巧機(jī)械臂和小型自動(dòng)化生產(chǎn)線有機(jī)融為一體,從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位,到采樣末端的部位消毒等,全流程實(shí)現(xiàn)了真正自動(dòng)化
同時(shí),核酸采樣機(jī)器人采用“全程無接觸”理念,采樣者無需頭部接觸式固定,也不用口咬“咬口器”,最大程度降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。三處位置會(huì)重點(diǎn)進(jìn)行消毒,分別是:采樣面玻璃口處,機(jī)械臂末端夾爪處以及裝卸試管蓋的機(jī)器夾爪處。
而歐姆龍傳感器B5W系列傳感器對(duì)于檢測(cè)透明,鏡面,黑色等各種物體都具有比較穩(wěn)定的性能,在定位夾取,試管檢測(cè),試管掃碼,揮手檢測(cè)及夾具擺放處都可以做檢測(cè)有無的功能信號(hào)傳送。
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